眼下，在我国南方农田里，正是油菜花盛开的季节。除了观赏价值，作为油料作物的代表，即将开展油菜机械化收割，以及后续转运、存储、加工等工序。从这个角度看，油菜收割机，可谓油菜花香“终结者”。
在我国官方农机鉴定检测的结果中，国内知名的2个农机厂家，都有5公斤（每秒喂入5公斤油菜）履带自走全喂入式油菜联合收割机：江苏沃得4LZY-5.0ZDQ型，潍柴雷沃4LZY-5G型。在此，对比这两个机型的详细配置，供大家一起品评和参考。
这两个机型的配套发动机，沃得可选常柴或玉柴的发动机，雷沃采用全柴的发动机。配套发动机标定功率，沃得96千瓦，雷沃80.3千瓦，可见沃得的动力“较强”。燃油消耗量，沃得12～30公斤/公顷，雷沃≤35公斤/公顷，貌似沃得“较省油”。
再看作业速度，沃得0.90～6.5千米/小时，雷沃＜7.14千米/小时，貌似雷沃的速度“较快”。不过，作业小时生产率，沃得～平米/小时，雷沃～平米/小时，倒是沃得的效率“较高”。
江苏沃得4LZY-5.0ZDQ型履带自走全喂入直观看工作状态外形尺寸(长×宽×高)，沃得××毫米，雷沃××毫米(带切碎器)、××毫米(不带切碎器)。相对来说，沃得“较胖”5厘米、“较高”16厘米。在长度方面，雷沃“较长”27厘米(带切碎器)、“较短”26厘米(带切碎器)。
再看割台宽度，沃得毫米，雷沃毫米，可见沃得的割台“较宽”20厘米，这也许是沃得“速度较慢”但“效率较高”的原因之一。最小离地间隙，沃得毫米，雷沃毫米，可见沃得的离地间隙“较高”4厘米，貌似适合作业的地区“较多”。
潍柴雷沃4LZY-5G型油菜联合收割机还有，侧竖割刀型式，沃得采用标Ⅱ型，雷沃采用Ⅴ型。割台搅龙型式，沃得采用螺旋扒齿式，雷沃采用螺旋推运式。滚筒长度，沃得毫米，雷沃毫米，可见沃得的滚筒长度“较长”15厘米。
此外，履带宽度，沃得毫米(选装毫米)，雷沃毫米，可见沃得的履带“较宽”。履带轨距，沃得毫米，雷沃毫米，可见沃得的履带轨距“较宽”10厘米。整机使用质量，沃得公斤，雷沃公斤，可见沃得“较重”公斤。
除了以上的数值，变速机构型式，沃得采用液压无级变速器(HST)，雷沃采用机械+静液压。制动器型式，沃得采用摩擦片式，雷沃采用盘式。
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